Saint Seiya seguirá las aventuras contemporáneas de unos jóvenes guerreros llamados 'Caballeros', quienes juraron proteger a la reencarnación de la diosa griega Athena. Cada caballero porta una poderosa armadura basada en su constelación del zodiaco elegida y son llamados Caballeros del Zodiaco. Ellos ayudarán a Athena en su batalla contra los poderosos dioses del Olimpo que quieren destruir la humanidad